專業(yè)焊接夾具

在汽車零部件及機(jī)械加工行業(yè)的焊接生產(chǎn)中積極推廣和使用與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的焊接夾具，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)程等方面起著非常重要的作用。

焊接夾具是將焊接件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，方便焊件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的專用工藝裝備。專用焊接夾具是由裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定的，與機(jī)床夾具對(duì)比具有如下幾大特點(diǎn)： 

• 在焊接自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，零件會(huì)因焊接加熱而伸長(zhǎng)或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求專用焊接夾具能對(duì)某些零件給予反變形或作剛性的夾固。
• 對(duì)機(jī)床夾具而言，加工后的工件，尺寸減小，重量減少，更便于從夾具上取下。對(duì)專用焊接夾具而言，裝焊完的結(jié)構(gòu)，尺寸增大，重量增加，形狀變得復(fù)雜，增加了從焊接夾具上卸下的難度。
• 因焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在專用焊接夾具上是按順序進(jìn)行的，因此它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的，而機(jī)床夾具是對(duì)一個(gè)待機(jī)械加工的整體毛坯進(jìn)行一次定位和夾緊。 
• 專用焊接夾具一般比機(jī)床夾具大。裝配夾具和裝焊夾具上的夾緊點(diǎn)、定位點(diǎn)比機(jī)床夾具上的多達(dá)幾倍甚至十幾倍，因此設(shè)計(jì)難度較大，特別是定位點(diǎn)、加緊點(diǎn)的數(shù)量、選位和兩者的對(duì)于關(guān)系，都會(huì)影響焊接夾具的功能和質(zhì)量。
• 用焊接夾具的主要用途是保證焊接結(jié)構(gòu)各連接件的相對(duì)位置精度和整體結(jié)構(gòu)的形狀精度，而機(jī)床夾具主要用來保證零件的加工精度。
• 除精密焊件所用的夾具外，通常焊接夾具本身的制造精度，以及對(duì)焊件的定位精度均低于機(jī)床夾具的相應(yīng)指標(biāo)。

智能制造和大數(shù)據(jù)時(shí)代來臨，很多的焊接生產(chǎn)加工等工作都依靠使用焊接機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成，對(duì)于企業(yè)來說有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設(shè)計(jì)問題，下面向大家解讀怎樣打造一個(gè)完美的焊接機(jī)器人焊接工裝夾具？

1、焊接機(jī)器人焊接夾具具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)機(jī)器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。　　

2、焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x?！　?br>
3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會(huì)破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會(huì)使焊件松動(dòng)滑移，又不會(huì)讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力?！　?br>
4、機(jī)器人焊接工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。 

5、焊接機(jī)器人焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶?！?br>
6、為了便于控制，在同一個(gè)焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動(dòng)力 源?！　?br>
7、焊接機(jī)器人焊接夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。